Sebastian strávil v štruktúrach Stuttgartu dokopy 7 rokov, pričom po prechode do prvého tímu si premiérovo vyskúšal seniorský futbal. Po troch rokoch však jeho potenciál už neunikol ostatným tímom a v roku 2010 odišiel Rudy do Hoffenheimu. V kádri TSG strávil sedem sezón, stal sa z neho jeden z najuniverzálnejších Nemcov, bol lídrom i kapitánom Hoffenheimu a dostal sa aj do reprezentácie, v ktorej dovedna odohral 26 zápasov. Minulú sezónu strávil v Bayerne, kde však nehral podľa predstáv a tak odišiel do Schalke.