Najkrajší okamih kariéry zažil Andrés Iniesta v Južnej Afrike. Finále MS 2010 medzi Španielskom a Holandskom sa dostalo do napínavého predĺženia, v ktorom mohol rozhodnúť Arjen Robben, no zoči- voči Ikerovi Casillasovi zlyhal. Pár minút pred koncom pridaného času našiel Cesc Fabregas Andrésa Iniestu, ktorý prekonal Stekelenburga a postaral sa o jeden z najkrajších momentov španielskej futbalovej histórie. Od tohto momentu Iniestovi tlieskajú na všetkých štadiónoch v Španielsku, aj na pôde Realu Madrid.