Kráľ Pelé síce siahol na tri tituly majstra sveta a dodnes je považovaný za najlepšieho futbalistu všetkých čias, no v historickej streleckej tabuľke mu patrí „až“ piate miesto. Pelé sa napriek štvornásobnej účasti na MS predstavil len v 14 zápasoch. V nich zaznamenal 12 gólov, vďaka čomu sa môže pochváliť priemerom 0,86 gólu na zápas.Svoj prvý šampionátový gól dal Pelé vo štvrťfinále MS 1958, v ktorom Brazília porazila Wales 1:0. Vo veku 17 rokov a 239 dní sa stal najmladším futbalistom histórie, ktorý dokázal skórovať na MS. Vo finále proti domácemu Švédsku dal Pelé ďalšie dva góly a začal tak svoju cestu za večnou slávou. Celkovo dal na spomínanom šampionáte až šesť gólov a získal trofej pre najlepšieho mladého hráča. 
O štyri roky neskôr mal už na MS 1962 povesť najlepšieho hráča sveta, a tak sa očakávalo, že bude herne dominovať. Stihol zaznamenať len jeden gól a jednu asistenciu, no v zápase proti Československu sa však pri pokuse o strelu Pelé zranil, čo ho vyradilo zo zvyšku turnaja. Brazílčania vo finále proti Československu vyhrali s Pelém na lavičke a Garrinchom ako najlepším hráčom víťazného tímu. 
V roku 1966 bol Pelé už hrajúcou legendou na majstrovstvách, no ani to nezabránilo súperovým obrancom, aby naňho poľovali v snahe zraniť ho. Napriek tomu, že v brazílskom tíme boli hviezdy ako Garrincha, Gilmar, Djalma Santos, Jairzinho, či Tostao, Pelé bol objektom číslo jeden. V zápase proti Bulharsku ho brutálnymi faulami „kosili“obrancovia súpera, čo Pelé dokázal zužitkovať na gól z priameho kopu. Nakoniec sa ho však Bulharom podarilo vyradiť z hry, kvôli čomu Pelé vynechal druhý zápas skupiny proti Maďarsku, ktorý Brazílčania prehrali. Vrátil sa na dôležitý zápas proti Portugalsku, napriek tomu, že nebol úplne doliečený. Po brutálnom faule Joaa Moraisa Pelé nebol schopný pokračovať v zápase, no rozhodca červenú kartu neudelil a keďže vtedy sa striedať nemohlo, Brazílčania dohrávali zápas v podstate v početnej nevýhode, namiesto početnej výhody, ktorú malo znamenať vylúčenie Moraisa. Brazílčania v skupine vypadli a po poľovačke na Pelého, ten vyhlásil, že už nikdy na MS nebude hrať. Rozhodnutie našťastie zmenil. O štyri roky na MS 1970 totiž Pelé opäť štartoval. Brazíliu svojimi výkonmi dotiahol k titulu, zaznamenal 5 gólov a stal sa najlepším hráčom turnaja. Pelé je jednoducho len jeden.