Rastislav Michalík strávil svoje najlepšie roky v Sparte Praha, ktorá v tom čase pravidelne hrávala Ligu majstrov, preto ani neprekvapí, že v nej odohral až 19 zápasov, čo je piate miesto spomedzi slovenských futbalistov. Michalík začal seniorskú kariéru v Považskej Bystrici, odkiaľ sa presunul do Česka, kde sa postupne prepracoval až do najslávnejšieho českého klubu. Za Spartu strelil v Lige majstrov aj dva góly, čo je spolu s Hamšíkom, J. Kozákom ml. a Borbélym delené tretie miesto. Momentálne pôsobí v rodnom Staškove.