Viac než 10 rokov si nikto nedokázal predstaviť zálohu Barcelony bez Xaviho a Iniestu. Andrés sa k prvému tímu pridal v roku 2002, odkedy patrí k lídrom hry a po odchode Xaviho prebral aj kapitánsku pásku. Keď vo finále MS v roku 2010 strelil Španielsku víťazný gól, bol k zisku Zlatej lopty naozaj blízko, no za rok 2010 skončil druhý a o dva roky neskôr tretí.

Napriek tomu, že v máji 2017 oslávi Iniesta 33.narodeniny, naďalej ostáva hlavou aj motorom barcelonskej hry.