Na rozdiel od mládežníckych reprezentantov, ich seniorskí kolegovia mali dlhé roky problém presadiť sa v kvalifikačných kolách a väčšinou končili na treťom,nepostupovom mieste. Prelom prišiel až v kvalifikácii na MS 2006, ktoré sa mali konať v Nemecku. Zverencom Dušana Galisa prihral žreb kvalifikácie favoritov z Portugalska a Ruska, ale aj prijateľných súperov z Estónska, Lotyšska, Lichtenštajnska a Luxemburska. Trpaslíkov z Luxemburska sme porazili dvakrát so skóre 7:1, Lichtenštajnsku sme dokonca udelili v prvom zápase 7:0, no vo Vaduze sme potupne remizovali 0:0. Remíze sme sa nevyhli ani v súboji s Lotyšskom, zvyšné duely s „outsidermi“ sme ale dokázali vyhrať. O postup si to tak mala rozdať naša reprezentácia s Portugalskom a Ruskom.Cenná remíza na ruskej pôde 1:1 nám dala nádej hneď na začiatku kvalifikácie najmä po tom, čo vo Vaduze zakopli aj Portugalčania vtedy v kádri už s Ronaldom. Tím okolo Figa, Pauletu, či Deca rozbil na domácej pôde Rusov 7:1 a Slováci, čakajúci v závetrí tak vycítili príležitosť ísť na druhé miesto, znamenajúce baráž. Po Karhanovej penalte sme doma s Portugalskom remizovali 1:1, v odvete prehrali 2:0. Rozhodujúci duel bol na programe tak až na úplny koniec a po tom, čo naši reprezentanti uhájili remízu 1:1, postúpili do baráže vďaka lepšiemu skóre. Najlepším strelcom sa stal Róbert Vittek a my sme sa mohli tešiť na historicky prvú baráž o majstrovstvá sveta. Žreb k nám rozhodne nebol vľúdny, keď sme vyfasovali Španielsko. Tí nám síce udelili v Madride krutú facku v podobe 5:1, no domáce vystúpenie a remíza 1:1 už vyzeralo lepšie. Do Nemecka sme sa na MS nedostali, ale predznamenali silné roky, ktoré mali prísť už onedlho.

Nominácia slovenskej reprezentácie v barážovom stretnutí v Španielsku:

Kamil ČONTOFALSKÝ (GK) - Martin PETRÁŠ, Martin ŠKRTEL, Roman KRATOCHVÍL ,Marián HAD - Miroslav KARHAN (-72') , Peter HLINKA, Filip HOLOŠKO (-46'), Radoslav ZABAVNÍK , Ivan HODÚR (-66') - Róbert VITTEK
Náhradníci:
Marián KELEMEN (GK) , Ján ĎURICA, Vladimír JANOČKO (+72'), Vratislav GREŠKO (+66') , Stanislav VARGA, Szilárd NÉMETH (+46'),  Matej KRAJČIK